
Программирование маршрута робота выполняется по специальной матрице. Зелёная точка — стартовая позиция, коричневые точки — маркеры движения, красные точки — контроль и остановка.
Механика ходьбы основана на том, что на трёх ногах робота прикреплены фрагменты фермента ДНК-полимеразы, из него же сделаны маркеры маршрута. Четвёртая ножка требуется для торможения и остановки на «красных» маркерах.
Свойства ДНК-полимеразы таковы, что ножки робота притягиваются к точкам маршрута и отрезают от них кусочек. После этого данный маркер становится «пройденным» и ножка к нему больше не притягивается. Другая ножка автоматически нащупывает следующий маркер на маршруте, и там процесс повторяется. Процесс идёт очень медленно, но верно. Таким образом, можно обеспечить непрерывное перемещение робота по любой траектории, помеченной маркерами.
Это важное открытие на пути к созданию автономных сборочных производств в наномасштабе. Кроме того, в будущем станет возможным создание молекулярных роботов, которые смогут функционировать в организме человека. Например, доставляя лекарства в отдельные клетки или делая мелкий ремонт в организме (по мнению Стояновича, такое станет возможным, наверное, через 100 лет).
Результаты своей работы учёные опубликовали в журнале Nature. Программный код маркеров и других элементов опубликован в приложении к статье.
No comments:
Post a Comment